Osrednja ideja predstave je ustvariti »gozdno gledališče«, ki bo organsko zgrajeno iz predmetov narave.
Avtor predstave Peter Kus je skladatelj in glasbenik, ki se zadnja leta posveča ustvarjanju avtorskih predstav. V njih raziskuje mejna področja lutkovnega gledališča, posebej v odnosu do glasbe. Pomemben del njegovega ustvarjanja so izvirni glasbeni instrumenti ter njihova uporaba v gledališču. Gozd raja! je nadaljevanje in poglabljanje Kusovih raziskav. Osrednja ideja predstave je ustvariti zveneče »gozdno gledališče«, ki je v materialnem smislu organsko zgrajeno iz predmetov narave. V njem kot glasbeni instrumenti, lutke ali scenografija oživijo gozdne rastline, deli dreves, korenine, gozdni sadeži in drugi v naravi najdeni predmeti.
Osrednja nit uprizoritve so basni o ježku in njegovem najboljšem prijatelju medvedku ruskega prisatelja za otroke Sergeja Kozlova (1940-2010). Živita v gozdu, ga skupaj raziskujeta, srečujeta druge živali, opazujeta naravo, gozdne pojave in sledita spremembam letnih časov. Skozi njun odnos in odzivanje na okolico, basni razkrivajo teme kot so prijateljstvo in zaupanje, samota, strpnost, občutljivost, čudenje nad svetom in veselje do življenja. Po poteh ježka in medvedka se otroci odpravijo na »pustolovščino življenja«, njegovih tegob, lepot in skrivnosti.